Dinâmica e Sistemas Dinâmicos

Lista de símbolos e notações

A, B…pontos no espaço, curvas, superfícies e sólidos
A, B matrizes e operadores
A, B… a, b… unidades
A , B a , b variáveis ou módulos de vetores
A , B a , b vetores
ˆ A , ˆ B ˆ a , ˆ b versores
a · b produto escalar entre vetores
a × b produto vetorial entre vetores
d a d x derivada da variável a em ordem a x
˙ a , ¨ a derivadas da variável a em ordem ao tempo
¯ a valor médio da variável a
a aceleração
a vetor aceleração
a n aceleração normal (centrípeta)
a t aceleração tangencial
a x , a y , a z componentes cartesianas da aceleração
b braço do momento de uma força
C D coeficiente aerodinâmico
cmcentímetro ou, como subíndice, centro de massa
enúmero de Euler (base dos logaritmos naturais)
E c energia cinética
E m energia mecânica
ˆ e n , ˆ e t versores normal e tangencial
ˆ e s , ˆ e v versores no espaço de fase
F força
F c , F e forças de atrito cinético e estático
F e força elástica
F n , F t componentes normal e tangencial da força
F r força de resistência num fluido
g aceleração da gravidade
H função hamiltoniana
inúmero imaginário 1
I impulso
I z , I cm momentos de inércia (eixo z ou eixo no centro de massa)
ˆ ı , ˆ , ˆ k versores cartesianos segundo os eixos x , y e z
J matriz jacobiana
Jjoule (unidade SI de trabalho e energia)
k constante elástica
kgquilograma (unidade SI de massa)
L momento angular
l comprimento eficaz de um pêndulo
m massa
mmetro (unidade SI de comprimento)
M momento de um binário
M O momento de uma força em relação a um ponto O
Nnewton (unidade SI de força)
N R número de Reynolds
p quantidade de movimento
P peso
r vetor posição
r g raio de giração
R raio de curvatura de uma trajetória
R , θ , z coordenadas cilíndricas
ˆ R , ˆ e θ , ˆ k versores das coordenadas cilíndricas
R n reação normal
s posição na trajetória; elongação de uma mola
s segundo (unidade SI de tempo)
T período, no movimento circular uniforme ou no movimento oscilatório
u velocidade de fase
U energia potencial
U e energia potencial elástica
U g energia potencial gravítica
V energia potencial por unidade de massa
v velocidade
v vetor velocidade
v x , v y , v z componentes cartesianas da velocidade
W trabalho
x , y , z coordenadas cartesianas
α aceleração angular
a aumento da variável a durante um intervalo de tempo
r vetor deslocamento
s deslocamento ao longo da trajetória
η coeficiente de viscosidade
θ ângulo de rotação dos versores normal e tangencial
λ valor próprio de uma matriz ou multiplicador de Lagrange
µ e , µ c coeficientes de atrito estático e cinético
π razão entre o comprimento de uma circunferência e o seu diâmetro
ρ massa volúmica (densidade)
ω velocidade angular
frequência angular
°grau (unidade de ângulo)